Как понять, что команда отработанна?
Может не надо применять поощрение за выполнение команды.
Например, дома и на улице до побега, она подбегала на " ко мне" сразу. Могла даже в игре с собаками в любой момент отработать команду. Но иногда у меняне было поощрения с собой. Может она просекла, что за выполнение она иногда ничего не получает и забила?

Шайна вообще ниразу не получала вкусняху за возвращение, но если я говорю, она летит быстрей планеты всей. Ту главное заинтересовать собаку. Мелкая у меня обожает со мной бесится. Она за один покус моей руки душу продаст, а уж за нос укусить, так и вообще то собаки не особо интересными становятся.
Хотя один раз они от меня все сбежали. Я тогда двух щенков вывела, а они вырвались и за собакой матнулись. Я их еле догнала, а когда поймала малую, так орала на нее, отвела домой, а она пока бежала за собакой ногу сломала. И тут вышло так, что ей и так больно от того, что она сбежала, а я еще пришла и добавила. Я потом всегда ее только положительными эмоциями встречала. Она убежит, я догоню и радуюсь и целуюсь . У них же мышление линейное, они думать не умеют и ищут только свою личную выгоду, там где интереснее,теплее, и вкуснее.

кстати, на эмоции учить очень интересно. Но это лучше делать вдвоем. Собаку развивает и очень хорошо заинтересовывает.

а дома вы ее как нибудь хвалите? Она любит например целоваться? Обниматься? Может каким то необычным голосом говорите и она заводится от этого?

Ну да, заводится когда с ней сюсюкаешься, как с маленькой.

сюсюкайся на улице или делаете так, один человек держит поводок, а ты ее драконишь, сюсюкаешь, заводишь и отбегаешь и по команде "ко мне" второй человек отпускает поводок. Прибегает-получает массу положительных эмоций, игру, вкусняхи ласку и поцелуи. И так мильен раз, пока не закрепится. Увеличиваете расстояние, создаете отвлекающие факторы и т.д. Через месяца три регулярных занятий закрепится. Перед командой "ко мне" лучше еще сказать кличку, громко и ясно.

Я вот малую хочу отучить подбирать на улице, но пока не могу придумать, как это сделать на положительном подкреплении.

Вот с подбиранием на улице у нас нет проблем ( ттт), оона может понюхать и мимо пройти.

у нее девиз по жизни : Голодного накорми, холодного обогрей, скучного развесели что поменьше жрет, что побольше - домой тащит. Вот на выхах мне принесла мех на воротник. Красивый такой, белый, пуфыстый.

Конечно поняла,она уже большая.Она связала убегание и игнорирование команд папы с последствием.
Только может теперь начать прощупывать в каких ситуациях и при каких обстоятельствах это сработает,а при каких нет.
Можно дома отрабатывать. Но необходимо на улице, где много разных отвлекающих и манящих ситуаций.
Вам уже надо без вкуснях, смысл команд она уже поняла,сейчас она должна понять что Вы вожак -что вожак сказал,то и выполнять -всегда. Но если Вам спакойнее с вкусняшками,то можете и с ними,но на послушание это особо не сиграет. На послушание сиграет Ваша последовательность,неотступность,и неотвратимость того факта,что Вы её догоните и если надо накажите.
Может Вам в какой парк сходить,где большая просматриваемая зона.Если рванёт куда,то её видно будет,успеете догнать не потеряв из виду.
Или к компашке собашников присоединиться,к тем кто воспитанный и ответственный. Из таких компаний собы редко убегают и легко всякие команды отрабатывать,да и другие хозяева в таких хороших компаниях помогают и по сторонам смотрят предупреждая о детях,великах,незнакомых собаках.

Изучите в каких сиуациях она убегает.Спровоцируйте их и поймёте отработанно или нет.
Ещё добавьте распространённые собачьи отвлекалки -кошки,шарики,велики,пакетики на ветру,хлопки,птички.
Если при запрещающей команде слушается,то контакт есть с собакой и можете быть спакойной-случись что не предвиденное собака Вас послушается.
Юша забила на Вас,а не на то,что не получила вкусняшку. Просто появилось,что-то более интересное для неё чем вкусняшка и она рванула,зная что никто не накажет и никого не надо слушаться забора же нет.